Il 10 Dicembre 1929 a Reggio Emilia Luisa Ferrari (14.9.1888 –21.12.1984), che assunse il nome di Giovanna Francesca dello Spirito Santo, si riunì ad altre 6 compagne e, alla presenza del cappuccino Daniele Coppini da Torricella di Sissa (PR) (1967-1945), loro direttore spirituale, si consacrarono al Signore.  Sarà però il 1930 a segnare l’inizio dell’istituto delle Missionarie Francescane del Verbo incarnato con l’apertura della prima casa in Calabria.  Il p. Daniele Coppini, che svolgeva il suo apostolato nell’arcipedale di s. Maria Nuova di Reggio Emilia, preparò per loro una “Regola” basata su quella del Terz’Ordine Francescano.

Nel 1930 si aprì la prima casa a Motta Filocastro (CZ), su invito del parroco Achille Fosco dei conventuali (1897-1971), ove 3 religiose, ancora in abito secolare, si dedicarono alla formazione religiosa dei bambini e all’assistenza degli anziani ed infermi.  Apprezzate per il lavoro apostolico furono ben presto chiamate in altri luoghi della Calabria, ma anche dell’Emilia ove nel 1932 aprirono una casa a Salsomaggiore (PR) e Sabbione  (RE), e nel 1933 a Villarotta (RE).  Nel 1937 le suore furono chiamate da don Zeno Saltini a San Giacomo di Roncole (MO).  Altre case si aprirono s Sant’Antonio Morignone (1940), a Trevisio (1942) ed anche in altri luoghi nonostante il periodo della guerra.  Nel 1949 fu acquistata dalla Ferrari una casa a Fiesole, che diverrà poi sede generalizia e casa madre.

           Nel 1945 si fece una prima stesura delle costituzioni che, rivedute in seguito all’aggregazione all’Ordine cappuccino avvenuta il 23 Febbraio 1946, furono approvate dalla Congregazione per i Religiosi l’11 ottobre 1947 e l’istituto divenne di diritto pontificio.
Il desiderio di allargare i confini dell’istituto all’estero con l’azione missionaria si avverò nel 1948, su invito di Agatangelo Carpaneto da Langasco (1904-1976), procuratore generale dei cappuccini, che suggerì di recarsi in Uruguay, nel gennaio 1949 venne aperta la prima casa a Maldonado, alla quale seguì nel 1950 quella a Fraile Muerto.  L’accrescersi numerico delle suore dava la possibilità di aprire altre strutture in Italia e all’estero: in Svizzera, Francia, Bolivia e Centrafrica.
           
Il processo diocesano aperto per la canonizzazione di Madre Giovanna Francesca, il 25 marzo 1992 nella cattedrale di Fiesole, è stato chiudo il 25 marzo 2006 nella stessa cattedrale.